به گزارش روابط عمومی دانشگاه، ربات مبتنی بر موتور ارتعاشی مغناطیس دائم خطی با قابلیت چسبندگی به سطوح فلزی و حرکت در امتداد آن توسط دکتر سعید حسن زاده عضو هیأت علمی گروه برق و مهندس حمیدرضا بشارتی فرد استاد مدعو دانشکده برق دانشگاه صنعتی قم اختراع شد.
دکتر حسن زاده در خصوص این اختراع گفت: افزایش ترافیک‌های سنگین بر روی پل‌های فولادی ممکن است باعث خستگی و ایجاد ترک‌هایی در ساختار پل شود که با گذشت زمان منجر به تخریب پل و ایجاد خسارت می‌شود، از این رو نظارت دوره‌ای از این سازه‌ها امری اجتناب ناپذیر است. علاوه بر این، از خطوط لوله فلزی برای انتقال بخار و خنک‌کننده‌ها در نیروگاه‌های هسته‌ای و نیروگاه‌های حرارتی با قطر کمتر از 35 میلی‌متر استفاده می‌شود که نیاز به بازرسی‌های دوره‌ای دارد. از آن جایی که دستیابی به نقاط مختلف این سازه‌ها برای نیروی انسانی دشوار می‌باشد، ایده استفاده از ربات‌ها برای نظارت مطرح می‌شود. هدف این طرح، پیشنهاد یک محرک مغناطیسی با قابلیت چسبدنگی به سطوح فلزی و حرکت در امتداد آن با بازدهی بالاتر و تغذیه‌ی ساده‌تر نسبت به محرک‌های پیشین است.
عضو هیأت علمی دانشگاه صنعتی قم بیان کرد: طراحی و ثبت اختراع این دستگاه در قالب طرح پژوهشی داخلی صورت گرفته است. همچنین تیم تحقیقاتی در حال کار بر روی ساخت نمونه آزمایشگاهی این دستگاه هستند و انتظار می رود این دستگاه هر چه زودتر تجاری سازی شود.
