ثبت اختراع، با عنوان "دستگاه بدنسازی الکترومکانیکی پرتابل" به همت اعضای آزمایشگاه سیستم‌های کنترل پیشرفته (ACSL) دانشگاه صنعتی قم، تاییدیه سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران را دریافت کرد.
تاییدیه ثبت اختراع "دستگاه بدنسازی الکترومکانیکی پرتابل" به همت دکتر میثم یادگار عضو هیات علمی گروه برق دانشگاه صنعتی قم و آقایان علی طاهرخو و حسین صاحبی از اعضای آزمایشگاه ACSL توسط سازمان پژوهش‌های علمی و صنعتی ایران صادر شد. این محصول نسل جدیدی از دستگاه های بدن سازی است که توسط نیروی الکترومکانیکی کار می کند. از ویژگی‌های این دستگاه می‌توان به وزن کمتر نسبت به نمونه‌های قبلی، قابلیت تنظیم وزن اعمالی به صورت پیوسته، رابط کاربری گرافیکی، قابلیت تنظیم پروفایل‌های تمرینی بر اساس نیاز ورزشکار، دارای دامنه حرکتی قابل تنظیم، استارت اتوماتیک و گزارش عملکرد ورزشکار اشاره کرد. این ایده خلاقانه، قابلیت تعمیم به تمامی دستگاه‌های بدنسازی را دارد اما برای نمونه اولیه، دستگاه جلو بازو پیاده‌سازی شده است.