هدف این آزمایشگاه ارائه دیدگاه عملی مناسب نسبت به مطالب تئوری مطرح شده در درس سیستم های کنترل خطی به دانشجویان است. ارائه آزمایش هایی منطبق بر سرفصل درس سیستم های کنترل خطی و طراحی و تحلیل مناسب با کمک نرم افزار متلب از دیگر اهداف این آزمایشگاه میباشد.
شرح درس
مروری بر مفاهیم اصلی کنترل خطی در آزمایشگاه
آشنایی با متلب،توابع تبدیل در متلب،پاسخ های مختلف سیستم و نمودارهای سیستم
خطی سازی،فضای حالت و کنترل با روش حلقه بسته
آشنایی با سیمولینک و بررسی سیستم های مرتبه اول و دوم
Siso tool
طراحی کنترلگرهای کاستومایز شده پیش فاز،پس فاز،PID،PDو...
شناسایی سیستم
شناسایی و کنترل سیستم های الکترومکانیکی
لیست تجهیزات موجود آزمایشگاه
مجموعه آموزشی کنترل خطی _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب
Function Generator _ شرکت سازه پردازان مروارید جنوب